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25/04/21 09:41
어린 시절 봤던 로봇 학습만화를 보면 거의 공통적으로 나왔 던 걸로 기억하는 것 중 하나가
걷는 로봇을 만드는 건 어려움 -> 2족 보행은 더 어려움 이군요…
+ 25/04/21 13:26
정확한 이족보행을 위해서는
고관절과 골반, 그리고 햄스트링과 엉덩이 근육의 복합적인 상관관계가 있는데 이것을 단순히 프레임과 기어만으로 구현하는건 (아직은) 어렵다고 봅니다 흐흐
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